А в чем разница?

Стоит врубиться вот во что: хард-рок в принципе будет полегче, он не
такой мрачный, как хэви-металл, не такой пафосный. Хард-рокеры не
поют о загробном мире, и вообще они ребята более жизнерадостные.
Хард-рок, как правило, гораздо более техничен и сложен музыкально:
если в хэви рифф часто является единственной основой для песни, то в
харде он просто разнообразит аранжировку и часто просто несет
функцию "моста" (бриджа) между припевом и куплетом. Ударные в
хард-роке не молотят так часто, гитаристы не чешут так плотно - ну,
короче, все подарки от панк-рока достались металлу. А вот хард -
музыка более жизнерадостная, более ритмичная и сложная. Каждому свое.